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　　機器人系統(tǒng)的編程會花費相當(dāng)可觀的時間，這將導(dǎo)致停產(chǎn)，離線編程允許在遠程工作站上編寫機器人程序，然后幾乎瞬間地將程序傳輸?shù)綑C器人控制器上。

　　目前已有幾種離線編程系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)都有以下共性：機器人的圖形和運動學(xué)模型以庫文件的形式儲存在計算機里是大型主機還是個人計算機，這取決于冷軋方管系統(tǒng)工件和接頭的描述可以裝載到程序中，使用選中的機器人來仿真焊接操作。

　　冷軋方管具有密度小、塑性好、耐腐蝕、易加工、價格低等優(yōu)點，長期以來是航空航天工業(yè)的主要結(jié)構(gòu)材料，至今仍被大量用于制造飛機機體和運載火箭箭體結(jié)構(gòu)。民用飛機目前結(jié)構(gòu)用鋁為70-80。

　　鋁合金鉚釘一項每架飛機就有40萬-150萬個，波音飛機公司統(tǒng)計結(jié)果是平均每架飛機用鋁22，在新型的877客機上鋁合匕用量為機體的70，在先進的軍用飛機中鋁合金零部件用量占機總質(zhì)量的40-60。

　　航空航天飛行器主要應(yīng)用變形鋁合金的各種半成品加工成各種零5件，或用鑄造鋁合金直接生產(chǎn)零部件。